無人機(UnmannedAerialVehicle,UAV)或稱無人飛機系統(UnmannedAir原craftSystem,UAS),是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機技術是世界范圍內熱門的研究領域,近年來隨著復合材料、動力系統、傳感器、尤其是飛行控制等技術的飛速發展,無人機性能不斷提高,無人機正逐步代替有人機開展部分空中偵查、監控、通信、勘測等任務。
1.1無人機分類
無人機按照飛行原理和結構進行分類,可以大致分為固定翼無人機和旋翼無人機兩大類。固定翼無人機通過固定式的機翼產生升力,外形與傳統的固定翼載人飛機類似,如圖1所示。旋翼無人機通過旋轉的。